[Kipthor] បានសង្ស័យថាអ្នកប្រមាញ់បានទទួលនៅជិតផ្ទះរបស់គាត់។ នៅពេលគិតពីវិធីមួយដើម្បីកំណត់ជំនឿនេះដែលគាត់បានកំណត់ដើម្បីកសាងប្រព័ន្ធត្រឡាចដោយផ្អែកលើសម្លេងកាំភ្លើង។ ទ្រឹស្តីនៅពីក្រោយវាគឺជាទីតាំងសូរស័ព្ទដែលជាប្រភេទវិទូពិសេសដែលមានជំនាញ។
ឧទាហរណ៏ទូទៅជាច្រើននៃការធ្វើកោសល្យវិច័យគឺនៅក្នុងសត្វប្រចៀវដែលបញ្ចេញសំលេងលឺ ultrasonic ហើយស្តាប់ការវិលត្រឡប់របស់ខ្លួន (អេកូ) ដើម្បីវិនិច្ឆ័យទីតាំងរបស់វត្ថុ។ [Kipthor] មិនចាំបាច់បង្កើតសំលេងខ្លួនឯងទេគាត់គ្រាន់តែត្រូវការយកវានៅចំណុចផ្សេងៗគ្នា។ ភាពខុសគ្នានៃពេលវេលាពីគំរូទាំងបីអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីត្រីកោណកូអរដោនេដូចដែលបានឃើញនៅក្នុងរូបភាពខាងលើ។
ដំបូងគាត់បានព្យាយាមប្រើកាតសំឡេងកុំព្យូទ័រដើម្បីប្រមូលសំណាក។ ការបញ្ចូលស្តេរ៉េអូផ្តល់ជូនតែប៉ុស្តិ៍ចំនួនពីរប៉ុណ្ណោះដូច្នេះគាត់បានស្រឡាំងកាំងនៅជុំវិញមានសៀគ្វីចម្រុះដែលមានអាយុ 555 ឆ្នាំទៅជាគំរូពីបី។ សំលេងរំខានមណ្ឌលដែលបានបង្កើតឡើងគឺពិតជាគួរឱ្យភ័យខ្លាចដែរដូច្នេះគាត់បានផ្លាស់ប្តូរទៅដោយប្រើ Arduino មួយ។ គំរូ ADC ពីមីក្រូហ្វូននីមួយៗតាមរយៈត្រង់ស៊ីស្ទ័រ NPN ដែលត្រូវបានប្រើជាឧបករណ៍ពង្រីកងាយស្រួល។
នេះនាំឱ្យគិតពីការ Hack របស់ Homebrew Sonar ពីផ្លូវត្រឡប់មកវិញ។