កំពុងធ្វើឱ្យយន្តហោះដ្រូនរបស់គាត់បានត្រៀមរួចរាល់សម្រាប់ការប្រកួតប្រជែងរថយន្តស្វយ័ត Sparkfun ឆ្នាំ 2013 នៅថ្ងៃទី 8 ខែមិថុនា។ គាត់មានការចាប់ផ្តើមដ៏ល្អប៉ុន្តែមានបញ្ហាខ្លះដែលវាស់ចម្ងាយធ្វើដំណើរបានត្រឹមត្រូវ។ បច្ចេកទេសដែលគាត់បានជ្រើសរើសសម្រាប់ភារកិច្ចគឺដើម្បីកាវបិទមេដែកនៅលើអ័ក្សនៃយានយន្តនិងតាមដានពួកគេជាមួយនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបែបផែនសាលមួយ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងនោះមានភាពល្អប្រសើរហើយមានបញ្ហាមួយចំនួនក្នុងកំឡុងពេលធ្វើតេស្តជំរុញឱ្យគាត់មើលប្រព័ន្ធលែងត្រូវការថែទាំ។ ឥឡូវនេះគាត់កំពុងពិសោធជាមួយនឹងការបន្ថែមឧបករណ៏កណ្តុរអុបទិកទៅនឹងយានស្វយ័ត។
ថ្មីៗនេះយើងបានឃើញគំនិតដូចគ្នាដែលត្រូវបានប្រើប៉ុន្តែវាត្រូវបានគេមានន័យថាសម្រាប់តាមដានចលនារបស់រថយន្តដែលមានទំហំពេញ។ ប្រសិនបើវាអាចដំណើរការបាននៅក្នុងកម្មវិធីនោះវាគួរតែល្អឥតខ្ចោះនៅទីនេះចាប់តាំងពីរថយន្តនេះកាន់តែខិតជិតដល់ដីហើយនឹងត្រូវបានប្រើក្នុងលក្ខខណ្ឌល្អ ៗ (ផ្លូវថ្នល់រាបស្មើដែលមានអាកាសធាតុយ៉ាងច្បាស់) ។ [ធីម] បង្ក្រាបបើកកណ្តុរ HP ចាស់ដែលគាត់បានដេកនៅជុំវិញ។ នៅខាងក្នុងគាត់បានរកឃើញឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Avago Adns-5020 ។ បន្ទាប់ពីការចាប់យកសំណុំបែបបទដែលគាត់បានរកឃើញថាវាជាឧបករណ៍ I2C ធម្មតា។ ខាងលើអ្នកអាចមើលឃើញ Arduino Leonardo គាត់បានប្រើសម្រាប់ការធ្វើតេស្តដំបូង។
[ធីម] មុខងារដែលមានមុខងារដើម្បីតាមដានបន្ទះឈីបរួមទាំងអ្នកដែលគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍មួយចំនួនដូចជាការវាស់ស្ទង់របៀបដែលផ្តោតលើផ្ទៃខាងក្រោមឧបករណ៏។ នេះនាំមកនូវសំណួរមួយត្រូវបានកំណត់ថាតើយានយន្តអាចធ្វើដំណើរយ៉ាងលឿនប៉ុណ្ណាមុនពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខកខានមិនបានរាយការណ៍ត្រឡប់មកវិញឱ្យបានត្រឹមត្រូវ?